Kollmorgen S72402-NANANA Servo Drive

Le S72402 est le numéro de série de l'interface de commande, tandis que NANANA est un identifiant personnalisé. Cette interface de commande se caractérise par une excellente compatibilité, lui permettant de fonctionner avec divers contr?leurs de mouvement et autres appareils. Elle convient à de nombreux domaines tels que l'automatisation industrielle, la robotique et les machines-outils CNC. Dotée d'une grande fiabilité, elle peut fonctionner de manière stable dans des environnements difficiles et est facile à entretenir. Elle dispose de la capacité de contr?le de mouvement à haute vitesse et haute précision, prend en charge plusieurs modes de contr?le, peut être connectée à des codeurs haute résolution, est équipée de diverses interfaces de communication telles qu'Ethernet et bus CAN, et possède également des fonctions de protection intégrées contre les surintensités, les surchauffes, les surtensions, etc.

• Architecture de contr?le multi-boucle fermée: Basée sur trois boucles de contr?le fermées (boucle de position, boucle de vitesse et boucle de courant), combinée avec des algorithmes PID avancés, elle atteint une précision de positionnement submicronique, adaptée à des scénarios de précision tels que la fabrication de semi-conducteurs et le traitement électronique.

• Caractéristiques de réponse dynamique élevée: Inertie du rotor faible, temps d'accélération/décélération court (par exemple, temps d'accélération de 0 à 3000 tr/min ≤ 50 ms), support de démarrages/arrêts rapides et de suivi de trajectoires complexes (telles que la planification de courbes en S et en trapèze).

• Fort couple de sortie dans une conception compacte: Puissance nominale de 2,4 kW, couple de pointe jusqu'à 15 Nm, dimensions du corps de seulement 120×120×150 mm, adapté aux équipements à espace limité (tels que les robots collaboratifs et les petites lignes de production automatisées).

• Interface de commande à haute efficacité: Adopte le contr?le du courant en onde sinuso?dale et des matériaux en t?le d'acier au silicium à faibles pertes, avec un rendement du moteur ≥ 95 %, une faible élévation de température et une forte stabilité en fonctionnement à long terme.

• Prise en charge de plusieurs types de codeurs: Codeur absolu 24 bits intégré (protocole EnDat 2.2), avec une résolution de position atteignant 16 millions d'impulsions par révolution, supportant la rétroaction de position haute précision en temps réel.

• Compatibilité avec les communications industrielles: équipée d'une interface EtherCAT standard, avec des protocoles Profinet, Modbus TCP et autres en option, elle s'intègre parfaitement dans les systèmes supérieurs tels que les PLC et les contr?leurs de robots.

• Interfaces de communication: Prend en charge divers protocoles de communication tels qu'EtherCAT, Profinet et CANopen, et propose également des options d'interface telles que l'interface RS232, les entrées/sorties analogiques et les entrées/sorties numériques.

• Modes de contr?le: Prend en charge le contr?le de position, le contr?le de vitesse, le contr?le de couple, etc.

• émission de bruit: Environ 65 dB(A).

• Température de fonctionnement: La plage de température idéale est de 0 °C à 40 °C.

• Humidité relative: Jusqu'à 85 % (sans condensation).

• Inductance minimale: 0,7 mH.

• Alarme F19 (Alimentation électrique monophasée trop faible): Essayez d'éteindre l'alimentation et de passer à une alimentation biphasée.

• Panne d'alimentation: Si cela est causé par des fluctuations ou une instabilité de la tension d'alimentation, assurez-vous que l'alimentation est stable et fiable, et des stabilisateurs et autres équipements peuvent être utilisés ; si c'est une surcharge de puissance, vérifiez la situation de la charge pour vous assurer qu'elle ne dépasse pas la capacité de charge nominale de l'interface de commande et de l'alimentation ; si la connexion du cordon d'alimentation est mauvaise, vérifiez la connexion du cordon d'alimentation pour vous assurer que la prise et la fiche sont fermes sans aucun jeu ou déconnexion.

• Panne de communication: S'il y a une déconnexion, un court-circuit ou un mauvais contact dans la ligne de communication, vérifiez la ligne de communication, réparez la déconnexion, éliminez le court-circuit et assurez-vous d'une bonne connexion de l'interface.

• Anomalie de surtension: Cela peut être un problème d'alimentation ou une défaillance de la carte mère ou de l'interface de commande servo. Tout d'abord, vérifiez si la tension d'alimentation est trop élevée. Si l'alimentation est normale, vérifiez la carte mère ou l'interface de commande servo et réparez-les ou remplacez-les si nécessaire.